La botella de 5 galones usada se envía a la máquina de destapado a través de la cinta transportadora, el sensor detecta la entrada de la botella, envía una señal al PLC, el PLC envía un comando, el cilindro de destape y el cuerpo de la botella maneje el arranque del cilindro al mismo tiempo, y deje que la cabeza destapadora tome la tapa y deje que la tapa salga de la botella, y levante el barril siguiendo las instrucciones de PLC. Después de quitar la tapa, se abre la tapa quitando la tapa. En este momento, el aspirador funciona y la tapa se coloca en el colector.